龙里县。因龙架山而得名。据《今县释名》：“以龙氏所居名”。
龙里的建置，史书记载最早见于唐代。《旧唐书》载：贞观三年（629年），置庄州，领新安等7县。新安县治所在今龙里县城东16公里的三元镇新安堡。《新唐书》载：贞观三年（629年），“蛮州，县一：巴江。”巴江县治所在今巴江乡老巴江村，距县城北70公里。
宋代，新安县降为羁縻县。嘉泰元年（1201年），巴江县由蛮州总管府都总管宋永高自改为平蛮郡（后称白马军），徙治所于小谷龙。
元代，新安县改书定远府。废巴江县，以其地属顺元路。至元二十年（1283年），置龙里州，隶大龙番顺元宣慰司，治所在今龙里县城。领龙里县，治所在县城南50里（六广乡境内）。大德元年（1372年），废龙里州，改置平伐等处长官司。废龙里县，改置龙里等寨长官所，隶管番民总管府。
明代，新安县废。洪武初置龙里驿站，洪武五年（1372年），改置龙里等寨长官所为龙里长官司，隶贵州宣慰使司；十九年（1386年），置龙里军民指挥使司，隶贵州都司；二十三年（1390年），置龙里卫，筑城，属贵州都指挥司。二十九年（1396年），升为军民指挥使司。同年，拨把平、小平伐二长官司属新添卫。永乐九年（1411年）置大谷龙长官司属卫。嘉靖十一年（1532年），又置小谷龙长官司属卫。隆庆二年（1568年）废平伐长官司。万历十四年（1586年），拨出大平伐司置新贵县。天启二年（1622年），拨贵州宣慰司所属的龙里、羊场二长官司和废水东长官司地来属。至是，龙里卫共领大谷龙、小谷龙、龙里、羊场4个长官司及5个千户所。
清代。顺治年间，置巴江卫。康熙二十一年（1682年）裁撤，后改置巴香里，由贵阳府亲辖。康熙十年十二月初一日（1671年12月31日）（注：《贵阳府志》记为十月），改龙里卫为龙里县，属贵阳府。龙里县共辖城厢（县城）及东、南、西、北4个乡，上、下、东苗3个牌，龙里、大谷龙、小谷龙、羊场4个长官司。
原卫属水东长官司废，拨其地入贵阳府亲辖。
民国初，属贵阳府；二年（1913年），属黔中道；民国九年（1920年），废道，龙里县由省政府直属；二十四年（1935年），属第一行政督察区；二十六年（1937年），改由省府直辖。
1949年，隶属贵阳专区。1952年，改属贵定专区，1956年，划归安顺专区。1958年，改属黔南布依族苗族自治州，与贵定合并为贵定县。1961年8月，恢复龙里县，隶属黔南布依族苗族自治州，建制至今未变。
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